自动人行道指带有循环运行（板式或带式）走道，用于水平或倾斜角度不大于12°运送乘客的固定电力驱动设备。 自动人行道适用于车站、码头、商场、机场、展览馆和体育馆等人流集中的地方。出现于20世纪初。结构与自动扶梯相似，主要由活动路面和扶手两部分组成。通常，其活动路面在倾斜情况下也不形成阶梯状。

按结构形式可分为踏步式自动人行道（类似板式输送机）、胶带式自动人行道（类似带式输送机）和双线式自动人行道。为了达到与自动扶梯零部件通用和经济性的目的，常采用梯级结构和相同的扶手结构。扶手应与活动路面同步运行，以保乘客安全。自动人行道的运行速度、路面宽度和输送能力等均与自动扶梯相近，较大倾角一般不超过12°。